ArticulationData

ArticulationData

간단 설명: 다관절(Articulation) 물리 구조의 루트 링크 및 물리 속성(마찰, 반발, 밀도 등)을 보관/업데이트.

메서드

메서드	설명
Update()	루트 링크 데이터를 월드변환 기준으로 재귀 업데이트
GetID()/SetID(id)	관절 ID 조회/설정
GetLayerNumber()/SetLayerNumber(layer)	레이어 번호 조회/설정
GetRootLinkData()/SetRootLinkData(ptr)	루트 링크 포인터 조회/설정
GetWorldTransform()/SetWorldTransform(m)	월드 변환 행렬 조회/설정
GetStaticFriction()/SetStaticFriction(f)	정마찰 계수 조회/설정
GetDynamicFriction()/SetDynamicFriction(f)	동마찰 계수 조회/설정
GetRestitution()/SetRestitution(r)	반발 계수 조회/설정
GetDensity()/SetDensity(d)	밀도 조회/설정

필드(내부)

필드	설명
m_articulationInfo	ArticulationInfo 구조체(물리/트랜스폼/ID/레이어 등)
m_rootLinkData	루트 링크 데이터 포인터