BTHeader

BTHeader 핵심 노드 클래스

간단 설명: Behavior Tree 런타임 실행을 위한 추상 기본 노드(BTNode)와 여러 파생 노드 타입(Composite/Decorator/Action/Condition 등) 정의.

공통: BTNode

항목	설명
Tick	virtual NodeStatus Tick(float dt, BlackBoard&) = 0 실행 인터페이스
이름	GetName()/SetName()
타입	GetNodeType() 순수 가상(파생에서 구현)
소유자	SetOwner(GameObject*)/GetOwner()
출력 핀 연결 여부	IsOutpinConnected() (Composite/Decorator에서 오버라이드)

Composite 계열

클래스	특징
CompositeNode	자식 다수, 데코레이터/자식 벡터 보유
SequenceNode	순차 실행: 실패 시 즉시 Failure, 모두 성공 시 Success
SelectorNode	하나라도 성공하면 Success, 모두 실패하면 Failure
WeightedSelectorNode	가중치 기반 확률 선택, Running 자식 유지 지원
ParallelNode	자식 동시 Tick, 정책(ParallelPolicy)에 따라 전체 결과 판정

Decorator 계열

클래스	특징
DecoratorNode	단일 자식 래핑, 연결 여부 체크
InverterNode	자식 결과 Success<->Failure 반전
ConditionDecoratorNode	조건 만족 시 자식 Tick, ConditionCheck 가상 함수 필요

Condition / Action

클래스	특징
ConditionNode	조건 검사 후 Success/Failure 반환 (ConditionCheck)
ActionNode	작업 수행 후 NodeStatus 반환 (사용자 구현 Tick)

상태/ID 관련 필드(스크립트 통합)

필드	설명
m_typeID	엔진 타입 GUID(리플렉션/핫리로드)
m_scriptTypeID	스크립트 타입 GUID(동적 로드 매핑)

병렬 정책(ParallelPolicy)

값	설명
RequiredAll	모든 자식 성공 시 Success, 하나 실패면 Failure
RequiredOne	하나라도 성공 시 Success, 모두 종료 후 실패면 Failure

Running 처리 요약

• Sequence/Selector: Running 자식 인덱스 유지
• WeightedSelector: Running 자식 인덱스 재진입 시 동일 자식 계속 Tick
• Parallel: anyRunning 플래그로 진행 중 판단