ArticulationLoader

ArticulationLoader

간단 설명: ArticulationData 및 LinkData 계층을 파일로 저장/로드하는 헬퍼.

메서드

메서드	설명
Save(data, path)	전달된 ArticulationData 내용을 지정 경로에 저장
Load(path)	파일에서 ArticulationData 로드 및 반환
Load(path, number)	추가로 관절 번호 출력(오버로드)

내부 동작

메서드	설명
LoadLinkData(path, number)	재귀적으로 LinkData 트리를 구성하여 반환

저장 포맷은 구현부(.cpp)에서 정의되며 LinkData의 계층 및 ArticulationInfo를 직렬화.